Desenhar pessoas à nossa frente

Como desenhar pessoas sem elas se sentirem desconfortáveis? Simulando que estou a fazer outra coisa. A escrever, a fazer um desenho que não é de observação, a pensar e apontar o que penso. Mas há pessoas que se apercebem que estão a ser desenhadas e não se importam e até acham graça, outras ficam mesmo irritadas.